ADXL345 FIFO中断读取数据，读取第一个FIFO数据有小尖峰，比例设置FIFO中断为20个数据一个FIFO中断，通过观测FIFO中断读取的数据三轴数据第一个数据比后续的19个数据均有所增大，并且此现象重复，对连续读取的数据描点发现每间隔20个数据均会有一个小小的尖峰如下图所示
应该不是真是振动，输出速率是800HZ，目前看是有一个轴会明显，如下两个图第一个图是Z轴，第二个图是X轴
图1
图2
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